在北京，将个人闲置的京牌汽车出租出去，您需要注意以下几点来确保合法性和安全性：

一、了解法律法规

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《机动车管理规定》，机动车、车牌属专车专用，非法定程序，不得私借用、套用。这意味着，京牌车出租本身是不合法的行为，出租方和承租方都可能面临法律制裁，包括但不限于罚款、扣留车辆，甚至刑事责任。因此，在决定出租前，请务必权衡利弊，并咨询专业法律人士的意见。

二、评估车辆价值

在决定出租前，您需要对车辆的价值进行准确评估。这包括车辆的品牌、型号、车龄、里程数以及当前市场状况等因素。通过综合考量这些因素，您可以为车辆设定一个合理的租金价格。

三、选择正规平台

尽管京牌车出租存在法律风险，但如果您仍然决定出租，建议选择正规、知名的汽车租赁平台或中介公司进行交易。这些平台通常会提供更完善的服务和保障，能够降低交易风险。在选择平台时，请注意查看其资质、信誉以及用户评价等信息。

四、签订租赁合同

在出租车辆前，务必与承租方签订详细的租赁合同。合同中应明确双方的权利和义务，包括租金支付方式、租赁期限、车辆使用范围及限制、违约责任等关键条款。这有助于在发生纠纷时维护您的合法权益。

五、保持车辆安全

在租赁期间，您需要确保车辆的安全。这包括定期检查车辆的使用状态，以及确保承租方具备合法的驾驶资格和保险。如果可能的话，您还可以考虑安装GPS定位系统来实时监控车辆的位置和状态。

六、关注市场动态

由于北京市的机动车限购政策持续执行，京牌车的出租市场可能会受到一定影响。因此，在出租过程中，您需要密切关注市场动态和政策变化，以便及时调整租金价格或租赁策略。

综上所述，虽然京牌车出租存在法律风险，但如果您仍然决定出租，请务必遵守相关法律法规，选择正规平台，签订详细的租赁合同，并保持车辆安全。同时，也建议您在出租前充分了解市场动态和政策变化，以便做出明智的决策。