关于北京小客车指标出租一年的费用，根据当前市场行情，大致在1.5万元到2万元之间，具体价格可能会因不同的租赁公司、车牌类型（普通油车或新能源车）以及租赁期限等因素而有所差异。

至于北京租车牌的正规公司，这里为您推荐几家在市场上口碑较好的公司，但请注意，选择租赁公司时务必谨慎，确保公司具有合法资质和良好信誉，以避免陷入法律风险和纠纷。以下是一些建议的正规公司：

‌京朝出租汽车公司‌

地址：

该公司是一家专业的汽车租赁公司，提供包括小客车指标出租在内的多项服务，拥有丰富的行业经验和良好的客户口碑。

‌北方创业出租车公司‌

地址：

该公司同样是一家正规的汽车租赁公司，提供小客车指标出租服务，拥有完善的租赁流程和专业的服务团队。

小牛车务‌

官网： 

这是一家专注汽车领域的服务公司，主要经营京牌出租等业务，拥有专业的服务团队和完善的保障体系，提供一对一专人服务，全程公开透明，合法合规。

在选择租赁公司时，建议您注意以下几点：

‌核实公司资质‌：确保公司具有合法的营业执照和相关经营许可，避免与非法机构打交道。

‌了解服务内容‌：详细询问租赁公司的服务内容、费用标准以及合同条款等，确保自己清楚明白。

‌查看客户评价‌：通过查看公司的客户评价或咨询其他租过车牌的人，了解公司的服务质量和信誉情况。

‌签订正规合同‌：在租赁车牌时，务必与公司签订正规合同，明确双方的权利和义务，避免发生纠纷时无法维权。

总之，选择正规、有资质的租赁公司是确保您在北京租车牌时能够避免法律风险和纠纷的关键。希望以上信息能够对您有所帮助。